发布时间:2019-07-09 浏览量:3284
电动调节阀系统过程特性中时间常数T是啥意思?从大量的生产实践中发现,有的过程受到干扰后,被控参数变化很快,较迅速的达到了稳定值;有的过程受到干扰后,惯性很大,被控参数经过很长时间才能达到新的稳定值。
如何定量的表示过程的这一特性呢?
在自动化领域中往往用时间常数T来表示。用下式表示:
h(T)=0.632h(∞)
从式中可知,当对象受到阶跃输入后,被调参数达到新的稳态值的63.2%所需的时间,就是时间常数T,实际工作中,调节阀常用这种方法求取时间常数。显然,时间常数越大,表示过程受到干扰作用后,电动调节阀被控参数变化的越慢,到达新的稳定值所需的时间越长。
假定一个电动调节阀自动调节系统在阶跃干扰作用下,被调参数的变化曲线如图2-4“过渡过程品质指标示意图”所示,这是属于衰减振荡的过渡过程。图上横坐标t为时间,纵坐标y为被调参数离开给定值的变化量。假定在时间t=0之前,系统稳定,且被调参数等于给定值,即y=0,在t=0瞬间,外加阶跃干扰作用,系统的被调参数开始按衰减振荡的规律变化,经过相当长时间后,y逐渐稳定在c值上,即y(∞)=c。
调节系统的过渡过程是衡量调节系统品质的依据,电动调节阀用以下5个参数(参数定义见下面)表示:
①最大偏差或超调量A
②衰减比 B/B’
③余差C
④过渡时间
⑤振荡周期或频率
过程特性的定义:当电动调节阀被控过程的输入变量(操纵变量或扰动量)发生变化时,其输出变量(被控变量)随时间的变化规律,称为被控过程的过程特性。
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